RV减速器概念龙头上市公司：
双环传动（002472）：龙头。2021年双环传动净利润3.26亿，同比增长536.98%。
公司始终专精于机械传动齿轮部件的深耕细作，形成涵盖乘用车、商用车、非道路机械、电动工具等多个领域门类齐全的产品结构。公司RV减速器项目产业化实现质的突破，与国内外多个著名机器人公司展开合作，产品顺利进入量产阶段。公司于2021年10月27日晚发布2021年度非公开发行A股股票预案，拟募资20亿元用于玉环工厂高精密新能源汽车传动齿轮数智化制造建设项目（一、二期）、玉环工厂商用车自动变速器齿轮组件数智化制造建设项目、桐乡工厂高精密新能源汽车传动齿轮数智化制造建设项目、高速低噪传动部件实验室项目和补充流动资金或偿还银行贷款。
中大力德（002896）：龙头。公司2021年的净利润8136.05万元，同比增长15.85%。
秦川机床（000837）：龙头。秦川机床2021年净利润2.81亿，同比增长83.68%。
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