减速机行业上市公司有哪些？（2022/4/19）
德恩精工300780：4月18日消息，德恩精工主力净流出128.99万元，超大单净流出100.29万元，散户净流入97.8万元。
从近五年总资产收益率来看，德恩精工近五年总资产收益率均值为8.02%，过去五年总资产收益率最低为2019年的6.84%，最高为2018年的10.16%。
公司上市日期为2019-05-31，主营为从事皮带轮、锥套、同步带轮、胀套、链轮、减速机、联轴器、齿轮、法兰、工业皮带、聚氨酯同步带等机械传动零部件及其配套产品的研发、设计、生产和销售。
埃斯顿002747：4月18日消息，埃斯顿主力资金净流入721.41万元，超大单资金净流出1.49万元，散户资金净流出1002.34万元。
埃斯顿从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为2.92%，过去五年总资产收益率最低为2019年的1.76%，最高为2016年的5.81%。
除2015年前后公司研发的双曲面齿轮减速装置以外，目前公司机器人使用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。
柳工000528：4月18日消息，柳工4月18日主力净流出1008.38万元，超大单净流出163.38万元，大单净流出845万元，散户净流入1082.07万元。
柳工从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为3.13%，过去五年总资产收益率最低为2017年的1.7%，最高为2020年的4.21%。
国内挖掘机销量前二，与德国采埃孚公司、美国康明斯公司成立合资公司，成功推出装载机静液压变速箱和电驱动变速箱、电动挖掘机的电回转减速机。
机器人300024：4月18日该股主力净流出53.64万元，大单净流出53.64万元，中单净流入231.39万元，散户净流出177.75万元。
从近五年总资产收益率来看，公司近五年总资产收益率均值为2.5%，过去五年总资产收益率最低为2020年的-3.76%，最高为2016年的6.15%。
目前机器人本体中控制器均为公司自制，部分电机为自制，减速机均为外购。
埃夫特688165：4月18日消息，埃夫特-U主力资金净流入671元，散户资金净流入12.88万元。
从近五年总资产收益率来看，埃夫特近五年总资产收益率均值为-2.62%，过去五年总资产收益率最低为2016年的-13.35%，最高为2018年的-0.91%。
公司目前自主核心零部件包括控制器、RV减速机、伺服驱动器；控制器、减速机、伺服系统这三大核心零部件占机器人成本约60%-70%，核心零部件自主化进程对于公司机器人产品竞争力的提升非常重要。
富临精工300432：4月18日消息，富临精工4月18日主力资金净流入4121.81万元，超大单资金净流入1456.71万元，大单资金净流入2665.1万元，散户资金净流出3889.9万元。
富临精工从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为-4.33%，过去五年总资产收益率最低为2018年的-53.1%，最高为2019年的17.11%。
公司与华为合作车载减速机。
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